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掘进机智能截割系统

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掘进机智能截割系统
品牌: 衡水立德
单价: 1200000.00元/套
最小起订量: 1 套
供货总量: 100 套
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有效期至: 长期有效
最后更新: 2021-10-08 09:21

掘进机智能截割系统

--智能算法截割、记忆截割、精准控制

该系统是掘进机动作的大脑,它内置智能截割算法、截割记忆算法、应急处理算法、智能探测算法等多种程序算法,通过实时采集、记录、分析编码器信号、液压信号、视觉信号振动传感器等,从而可准确定位炮头位置、定位掘进机姿态等,继而指导掘进机完成位姿调整、自动定向掘进、断面自动截割成形和截割臂摆动自适应控制等一整套掘进作业动作。

掘进机传感器

掘进机执行系统由掘进机电控系统、液压系统及各种传感器组成。主要传感器有:动态倾角传感器(负责检测掘进机截割臂和主体的姿态)、震动传感器(采用三轴传感器,负责检测截割臂震动强度)、编码器(负责采集各种液压结构的行程)等。掘进机电控系统、液压系统,通过接收到PLC的信号完成前进、后退、截割等相应的动作。

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